为什么皇太极时期，满清军队入明朝内地如入自家后院？
我来回答这个问题。
皇太极是努尔哈赤第八个儿子。努尔哈赤死后他继承汗位。这时候对后金***可以说是多事之秋。
对内女真各部贵族争权夺利，吵闹不休。对外，明朝，蒙古，朝鲜都虎视眈眈。
在沈阳建立清朝，同年改女真族为满族。为了加快统一步伐，***取对内，对外两个方法。
一，对内在继续加强东北的统治同时，加强了农业生产，社会矛盾有所改善。主要***取。
- 把大量汉族奴隶变成有身份 ，也就是有户口的人，增加他们积极性，无论是农业生产，还是参军都有优待。
- 把保护牲畜和耕地，立法进行保护，如果谁违反了，不论他是谁 都要严格处罚。
- 加大对汉族地主阶级和知识分子的招降力度 ，为我所用，加官进爵。
二，对外继续延续努尔哈赤时期的扩张政策 ，不断对外发动战争。主要***取。
- 加强对火器的研发和利用，研制了“红衣大炮”，比明朝火炮先进很多。当年他父亲努尔哈赤据说就是被火炮所伤，不治而亡。这件事对皇太极影响很大，触动很深。
- 改革了八旗骑兵。有原来的单一骑兵，变成骑兵与步兵，炮兵的协同作战，大大加强了战斗力和杀伤力。
- 两次出征朝鲜，迫使朝鲜臣服，允诺以后跟明朝断绝来往，永远纳供，做清朝的藩属国。还把一个王子送到沈阳做人质，以表忠心。
- 对蒙古***取“刚柔并济”，“恩威并施”政策。与蒙古大贵族联姻，加大封赏力度，与蒙古宗教加强往来，控制其他蒙古部落。最终统一了漠南蒙古。
解决蒙古，朝鲜以后，全力进攻明朝，派自己两个弟弟，阿济格和多尔滚，为帅，攻城掠地，战无不胜。同时一改屠城战略，攻城以后，注意安抚民心，尽量不打扰老百姓生活。
在著名的松山战役中，明朝大将洪承畴被俘，不久投降。另一个明朝大将祖大寿也投降。这样明朝几乎没人是皇太极对手了，所以出入明朝内地，犹如无人之境。
对于这个问题，需要从以下几个方面来看。
一、明朝末年的朝政动荡
明朝末年，宦官专权，以魏忠贤等为主的宦官专权，百业凋敝，民不聊生。虽然崇祯在当上皇帝之后，杀了魏忠贤，然而明朝已然无法恢到明太祖时期的太平世界，因此，明朝***，已经到了即将被颠覆的边缘。
二、农民起义
明朝大势已去，而就在此时，皇太极屯兵关外，试图入侵关内。外患未平，内忧又起。因不堪忍受明朝***的肆无忌惮的压迫，于崇祯2年，爆发了由李自成领导的农民起义。
农民起义的爆发，彻底颠覆了腐朽的明朝***，但由于其刚刚推翻明朝，还未能使当时的社会恢复平稳，便于1644年，兵败于山海关。
三、袁崇焕之死
就在李自成的农民起义爆发没多久，皇太极率满清军队屯兵于山海关外。在与袁崇焕多次交手后，均以失败而告终。迫不得已，皇太极以密信的形式，致信崇祯帝，说袁崇焕拥兵自重，意图谋反。崇祯帝信以为真(其实是崇祯自己疑心袁崇焕拥兵自重，有谋反之嫌)，因此，立召袁崇焕入京，杀之。
大患已去，满清军队立刻入关，与吴三桂合兵，彻底打败李自成的军队。至此，大明王朝被彻底覆灭，而中国历史，也来到了封建社会最后一个王朝，清朝。
四、倒戈相向
清军全盛时期也是明朝大厦将倾的时候，那时的明朝皇帝不明，臣子不贤，这样的王朝只需用手一推就会倾刻倒下。
明朝末年朝政混乱，天下灾害连连，民不聊生，各地农民起义不断，其中闯王李自成的起义军攻占北京，逼的崇祯皇帝吊死煤山，明朝灭亡。但农民起义军纪律松散，缺乏政治眼光，最后被清军入关打的落花流水，一路败退，一直到最后被清军消灭。
明朝灭亡的责任主要在崇祯皇帝，崇祯是一个用人要疑，疑人要用的皇帝，很多忠诚能干的官员就是这样被崇祯皇帝害死，孙承宗，孙传庭，袁崇焕，熊廷弼等人之死皆与崇祯皇帝有关。明朝人才尽失，山河破碎风飘絮，清军成了摘果实的***者。
在皇太极之前，努尔哈赤已经与明朝打了好些年，明军辽东主力被消灭殆尽，在努尔哈赤写下七大恨去世以后，唯一能阻挡皇太极的只剩下了关宁铁骑，此时明朝的情况是李自成的大顺军，张献忠的大西军和明军互相消耗，皇太极犹如坐山观虎斗，偏偏在北京被攻破，崇祯皇帝自缢，吴三桂率领关宁铁骑准备投降李自成的时候，李自成大将刘宗敏抢了陈圆圆，冲冠一怒为红颜想必大家都知道了，致使吴三桂转而投降皇太极，这样一来最后一道屏障也没了，而且皇太极推崇满汉一家，极力消除两者的隔阂，还建立汉军八旗，严重弥补了满人兵力不足的问题，加之民众早就对明朝不满，一经触碰，便是土崩瓦解，就这南明小朝廷不思抗敌，仍然内讧不止，这种情况下皇太极不跟进了自家后院一样就怪了！
这个问题我来答：皇太极时期，满清军队入明朝内地如入自家后院，这是由以下两个方面的因素所造成的：
一.明朝方面的边防力量严重削弱了。
自从1625年辽东经略熊廷弼被冤杀，而且被“传首九边"之后，自将帅到士卒，***都感到心寒，辽东形势就开始糜烂了。
(熊廷弼画像)
1628年，由于长期拖欠军饷，明朝辽东地区爆发了著名的“宁远兵变”。此次兵变严重削弱了明朝辽东重镇的军事实力，明军士气低落，战斗力严重下降。
1629年皇太极第一次叩关而入，“己巳之变”发生。此次事变对辽东的军事影响极为深远。
在“己巳之变”中，辽东明军中最骁勇善战、也最敢于同满洲八旗兵进行野战的将领赵率教、满桂先后英勇战死，从此明军只能屯兵于几个坚城之中，再也不敢跟清军进行野战了。而且，辽东的兵权从此完全落入了以祖大寿为首的辽土本地将领集团之手。
二.皇太极进兵关内的后顾之忧，已经完全解除了。
以前满洲八旗兵侵犯明朝，往往要顾忌朝鲜、蒙古察哈尔部以及明朝皮岛总兵毛文龙所部，害怕这***去袭击清军的后方，所以，满洲八旗精锐始终不敢深入明朝内地。
当时清朝是否必然取代明朝统治中国，真的没有另外的可能性了吗？
崇祯死后，吴三桂降清己既成事实，所以后金入关是挡也挡不住的。
现在看那段满清入主华夏的历史，其实什么天灾人祸，都不怪，要怪只能怪崇祯，因为自身的问题而丧失了最后能够挽救国家的机会一一迁都未能成行，最终导致国灭身死。
其实崇祯在危难之际，也动过迁都的念头。本有机会可以南迁，但是就因为身为天子，好面子，不愿意背由于无能而被迫为之的名声，所以想让大臣们替自已说出来了，然而他们各怀心腹事，直到李自成兵临北京城下也没有形成统一意见，因而刚愎自用的崇祯临死发出这样的感慨：
“朕自登基十七年，虽朕薄德匪躬，上干***，然皆诸臣误朕，致逆贼直逼京师。”
至死，还怪文臣误他，这不能不说是他人生中的最大的悲哀。
要说按他有限的政治格局，我们看他死则死矣，然而其后太子及诸皇子皆为李自成所获，惨遭所害。这才是最让人揪心的事儿。太子是社稷的希望，国不可一日无主，尤其在这个民族危亡的时刻，更需要有这么一个人来凝聚民心，一致对外，挽狂澜于既倒。
不防***设一番，太子已提前出行，必定在众人拥立下在南京上位。
南京对于从北京而来的朝臣并非生疏之地，它本来就是大明王朝的留守之都，称为行在。六部衙门一应俱全，系统完备，开张就能营业。
这个皇帝当然是越英明越好，***使水平一般，不至于如天启帝那样，这个国家就有希望。因为明朝的政治制度在当时来说是先进的，***用皇帝、秉笔太监、内阁三个机构统治国家，这是一种精英治国的战略。权力虽然在皇帝手中，但依程序还须将治理国家的权力放给内阁。
内阁的大臣具有票拟的权力，也就是在奏折上写明建议的处理方法。而后皇帝完全可以照着方法直接下令处理，等于是内阁大臣在处理政务。
很高兴来回答你的提问，我个人认为清朝取代明朝是必然的。
从清朝的奠基者大金努尔哈赤开始统一了女真各部开始，努尔哈赤可能没有想过跟大明会有什么。但是倒了后期后金的势力越来越大加上蒙古一些草原部落也都归顺了后金。在皇太极时期改国号为大清，当时大清占据了整个辽东和蒙古大半地盘。大明朝内有李自成，外有八旗，崇祯的兵部尚书杨嗣昌更是毫不犹豫的提出了“必安内方可攘外”。但是他低估了农民起义军，也高估了气数已尽的大明王朝。李自成攻陷大同及真定，以凶猛之势逼近朝廷中央，崇祯皇帝只得将赌注全盘押在吴三桂身上，临危飞檄封其为平西伯。可短短时日，正率兵前往玉田的吴三桂便得知京城被攻陷以及崇祯帝自缢的噩耗。明朝的轰然倒塌让平西伯吴三桂措手不及，面临李自成和多尔衮的两难抉择。他在各种政治势力间衡量利弊，曾多次投降李自成的念想。最终却引清兵入关。
说到这有人可能会说如果吴三桂投降李自成满清肯定是不会取代明朝，我认为这都是时间的问题。李自成当了几十天的皇帝大家都知道他干了些什么，作为农民起义如果清朝不入关李自成的江山也长不了，因为农民起义代表不了先进的生产力。没有广大士绅和大家族的支持是很难维持的，那么中原大地就会面临大规模的军阀割据进入真正的乱世。
在说满清当时不入关还会干什么呢？当然还会发展地盘，因为女***已经尝到征战带来的前所未有的甜头，怎么可能放弃。凭借满清八旗和蒙古军队大清可以轻易的统一长城以北和西域。那么满清出那里入关还不是女***自己说了算吗？为什么非要从山海关入关？对面军阀割据的中原大地一路不管是南下也好西出也罢还不是势如破竹。
所以满清取代明朝是必然的，优胜劣汰是自然法则。弱小就要挨打是历史的必然，任何朝代如果人民日子过不下去就一定会有人出来反抗。
不是清朝，别搞错了，还有个叫李自成的人。即使没有清朝，明已经结束了，如果不是吴三桂因为误会放开三海关，那么就没有满人统治中国的机会。满人尽管如何辉煌也不是***什么光彩。
如果农民英雄不倒，会有很多的另外可能性。因为农民起义军，代表的是农民，就是农民，想的就是农民生活 ，抛头颅洒热血，都是为农民——人民。
满清则不然!满清是为了江山，即便维护人民利益也是为了他的江山稳定，初衷的性质就是不一样，所以一直不重用***。
历史不能重来，但以今人对当时时势的判断，很难说有什么是绝对的答案。
首先应看清朝是如何取代明朝的！稍识历史的人都知道：清军的入关是取代明朝的标志***件。回答这个问题，还得具体情况作具体分析。从此中细析，清军是如何入关的？如没有吴三桂的投降，清军是否能顺利入关？清军入关后的是否足以应付国内的形势？
1644年3月19日，李自成的农民起义军攻破北京，崇祯皇帝煤山自缢，标志着明王朝的灭亡！紧接着，李自成的大顺***成立，是年亦为永昌元年。此时的中国正是山河破碎，朝代更迭之际，各路势力风云际会！
大清的铁骑列阵于山海关外，大顺的义军挟胜利之威也扑面而来。夹在多尔衮和李自成之间的吴三桂作为第三方力量进退维艰。他的力量无论与哪一方相比都难以抗衡。所以他只能投靠于某一方，以改变军事力量的对比。面双方都清楚形势，均向其送来招降书信！
（吴三桂画像）
历史上吴三桂是投靠的满清***！但细细读史，其实还是有可能出现变数的! 细节一：崇祯帝死后二十余日，吴三桂率五万将士在山海关前，尽白旗白幡、白盔白甲，整齐肃穆面向西南方向；吴三桂摆案焚香致祭，与众军士悲声大作、恸哭不已。这表明吴三桂内心并非是想降清的；
细节二：《明史·流寇》称："初，三桂奉诏入援至山海关，京师陷，犹豫不进。自成劫其父襄，作书招之，三桂欲降，至滦州，闻爱姬陈沅被刘宗敏掠去，愤甚，疾归山海，袭破贼将。自成怒，亲部贼十余万，执吴襄于军，东攻山海关，以别将从一片石越关外。三桂惧，乞降于我。" 吴三桂给留在京中的父亲写信一封"接二十日谕，知已破城。欲保家口，只得降顺。达变通权，方是大丈夫"。吴三桂此时为保家人已有降大顺之意。而后发兵至滦州时，有消息传来，称陈圆圆此刻已被大顺军大将刘宗敏所劫掠，但得知圆圆遭劫后，吴三桂冲冠大怒，高叫"大丈夫不能自保其室何生为？"愤而降清。
（李自成画像）
